Después de la liberación de Corea en 1945, las fuerzas armadas fueron organizadas. En enero 15, 1946 el segundo Teniente Coreano, Choi Hong Hi, fue liberado de la prisión Japonesa y empezó a enseñar a sus soldados su arte marcial. En 1955 el nombre Tae Kwon Do fue escogido para describir este arte coreano. (El entonces teniente desarrolló el Tae Kwon Do porque siendo él un cinturón negro en Karate y Taek Kyon, pensó que su país, Corea, necesitaba desarrollar su propio arte marcial. Es por esto que las teorías y los principios fundamentales del Tae Kwon Do son totalmente diferentes a las de otras artes marciales). Tras años de investigación el General Choi desarrollo el estilo Chan Hun del Tae Kwon Do. Aunque este estilo tiene técnicas del Taek Kyon, Soo Bak-Gi y el Karate, varias otras técnicas han sido añadidas. El estilo chang Hu es basado en 24 figuras o patrones.
A nivel espiritual el Tae Kwon Do lo desarrolló el General basado en los principios tradicionales, éticos y morales del oriente añadiendo su propia filosofía. Las técnicas físicas del arte se basan en los principios de la ciencia moderna, en particular la física de Newton que nos enseña como generar el poder máximo. Tácticas militares de ataque y defensa también están incorporados
